- Cung cấp phần mềm trắc địa địa chính VietMap XM
- Đại lý UAV bay chụp trắc địa Teodrone của Nga
- Đại lý UAV bay chụp trắc địa Teodrone của Nga
Cập nhật vào: 12-12-2020 12:22:58
Xử lý không thành công ở bước 1
Nếu không xử lý được trong bước 1, thì Báo cáo xử lý không thành công sẽ hiển thị thông tin sau:
|
| Keypoints Image Scale > 1/4: Hơn 10'000 điểm chính đã được trích xuất trên mỗi hình ảnh.
| Hình ảnh có đủ nội dung trực quan để xử lý. |
|
| Keypoints Image Scale > 1/4: Từ 500 đến 10'000 điểm chính đã được trích xuất trên mỗi hình ảnh. | Không có nhiều nội dung trực quan có thể được trích xuất từ các hình ảnh. Điều này có thể dẫn đến số lượng ảnh trùng khớp thấp (để biết thêm thông tin: Kiểm tra chất lượng đối sánh ) và kết quả tái tạo không hoàn chỉnh hoặc chất lượng thấp. Điều này có thể xảy ra do một số yếu tố:
|
|
| Keypoints Image Scale > 1/4: Ít hơn 500 điểm chính đã được trích xuất trên mỗi hình ảnh. | Việc cần làm : Tương tự như trên, tăng độ trùng lặp (> 90%). |
|
| Hơn 95% hình ảnh được kích hoạt được hiệu chỉnh trong một khối. | Tất cả hoặc gần như tất cả các hình ảnh đã được hiệu chỉnh trong một khối duy nhất. |
|
| Từ 60% đến 95% hình ảnh được bật được hiệu chỉnh hoặc là hơn 95% hình ảnh được kích hoạt được hiệu chỉnh theo nhiều khối. | Nhiều hình ảnh chưa được hiệu chỉnh (A) hoặc nhiều khối đã được tạo (B). A) Hình ảnh chưa được hiệu chỉnh không được sử dụng để xử lý. Điều này có thể xảy ra do một số yếu tố:
B) Nhiều khối : Một khối là một tập hợp các hình ảnh được hiệu chỉnh với nhau. Nhiều khối chỉ ra rằng không có đủ kết quả phù hợp giữa các khối khác nhau để cung cấp tối ưu hóa toàn cục (xem biểu đồ Đối sánh điểm chính 2D ). Các khối khác nhau có thể không được tham chiếu địa lý một cách hoàn hảo đối với nhau. Phải làm gì :
|
|
| Ít hơn 60% hình ảnh bật được hiệu chỉnh. | Phải làm gì : Tương tự như trên.
|
|
| Mẫu máy ảnh ban đầu phải nằm trong 5% giá trị được tối ưu hóa. | Các thông số chuyển đổi độ dài tiêu cự / affine là một thuộc tính của cảm biến và quang học của máy ảnh. Nó thay đổi theo nhiệt độ, cú sốc, độ cao và thời gian. Quá trình hiệu chỉnh bắt đầu từ một mẫu máy ảnh ban đầu và tối ưu hóa các thông số. Thông thường các thông số chuyển đổi độ dài tiêu cự / affine hơi khác nhau đối với mỗi dự án. Mẫu máy ảnh ban đầu phải nằm trong 5% giá trị được tối ưu hóa để đảm bảo tối ưu hóa nhanh chóng và mạnh mẽ. |
|
| Phần trăm chênh lệch giữa tiêu cự ban đầu và tiêu cự tối ưu cho ống kính phối cảnh, các thông số chuyển đổi affine C và F cho ống kính mắt cá, nằm trong khoảng từ 5% đến 20% | Phải làm gì :
|
 | Phần trăm chênh lệch giữa tiêu cự ban đầu và tiêu cự tối ưu cho ống kính phối cảnh, các thông số chuyển đổi affine C và F cho ống kính mắt cá, là hơn 20%. | Làm gì : tương tự như trên. |
|
| Keypoints Image Scale > 1/4: Hơn 1000 kết quả phù hợp đã được tính toán cho mỗi hình ảnh được hiệu chỉnh. | Điều này cho thấy rằng các kết quả có thể có chất lượng cao trong các khu vực được hiệu chuẩn. Hình 5 của Báo cáo Chất lượng rất hữu ích để đánh giá sức mạnh và chất lượng của các trận đấu. |
|
| Keypoints Image Scale > 1/4: Từ 100 đến 1000 kết quả phù hợp đã được tính toán cho mỗi hình ảnh được hiệu chỉnh. | Số lượng kết quả phù hợp thấp có thể cho thấy kết quả không đáng tin cậy lắm: những thay đổi trong thông số kiểu máy ảnh ban đầu hoặc trong tập hợp hình ảnh có thể dẫn đến cải thiện kết quả. Hình 5 của Báo cáo Chất lượng cho thấy các khu vực có kết quả rất yếu. Số lượng trận đấu thấp thường liên quan đến độ chồng chéo thấp giữa các hình ảnh.
|
|
| Keypoints Image Scale > 1/4: Ít hơn 100 kết quả phù hợp đã được tính toán cho mỗi hình ảnh được hiệu chỉnh. Báo cáo Xử lý Không thành công: luôn hiển thị vì thông tin không có sẵn. | Phải làm gì : Tương tự như trên. Số lượng khớp tối thiểu để hiệu chỉnh hình ảnh là 25. |
|
| GCP được sử dụng và lỗi GCP nhỏ hơn 2 lần GSD trung bình. | Để có kết quả tối ưu, GCP phải được phân phối tốt trên vùng tập dữ liệu. Độ chính xác tối ưu thường đạt được với 5 - 10 GCP. Để biết thêm thông tin về GCP: Bước 1. Trước khi Bắt đầu Dự án> 4. Nhận GCP trên thực địa hoặc thông qua các nguồn khác (tùy chọn nhưng được khuyến nghị) . |
|
| GCP được sử dụng và hoặc là không có GCP nào được sử dụng | A) GCP được sử dụng
B) Không có GCP nào được sử dụng
|
|
| GCP được sử dụng và lỗi GCP nhiều hơn 4 lần GSD trung bình. | Lỗi GCP cao hơn 4 lần Khoảng cách lấy mẫu trên mặt đất có thể chỉ ra vấn đề nghiêm trọng với tập dữ liệu hoặc nhiều khả năng là lỗi khi đánh dấu hoặc chỉ định GCP. Phải làm gì : Tương tự như trên. |
Các hình ảnh được hiển thị là bản xem trước có độ phân giải thấp của Orthomosaic và DSM trước bước 2. Chúng cho phép kiểm tra trực quan chất lượng của hiệu chuẩn ban đầu. Nếu trục chính bị lệch, có thể có lỗi với hướng dự án và GCP có thể được yêu cầu. Nếu DSM chứa các đường nối hoặc đồ tạo tác lớn, có thể do nhiều khối trong quá trình tái tạo. Nếu có lỗ hổng trong Orthomosaic và DSM, hãy kiểm tra phần Kiểm tra chất lượng và biểu đồ Đối sánh điểm chính 2D .
Biểu đồ này rất hữu ích để xem lại vị trí địa lý của hình ảnh. Nếu biểu đồ này không tương ứng với kế hoạch bay, có thể có vấn đề với việc đối sánh và định hướng, tỷ lệ và / hoặc vị trí địa lý của kết quả. Kiểm tra xem hệ tọa độ của ảnh và tọa độ của ảnh có đúng không.
Hình ảnh được tính toán / GCP / Vị trí điểm hòa thủ công
Biểu đồ này cho thấy sự khác biệt giữa vị trí hình ảnh ban đầu và được tính toán, sự khác biệt giữa vị trí GCPs / Điểm kiểm tra ban đầu và được tính toán (nếu có), vị trí MTP (nếu có) và dấu chấm lửng không chắc chắn của các vị trí camera tuyệt đối.
Hình ảnh : Có thể có sự chênh lệch nhỏ giữa vị trí hình ảnh ban đầu và vị trí hình ảnh được tính toán do các vấn đề đồng bộ hóa vị trí địa lý hình ảnh hoặc nhiễu GPS. Nếu độ lệch quá cao đối với nhiều ảnh, nó có thể ảnh hưởng đến chất lượng của việc tái tạo và có thể chỉ ra các vấn đề nghiêm trọng với vị trí địa lý của ảnh (thiếu ảnh, sai hệ tọa độ và / hoặc đảo ngược tọa độ).
Hình dạng uốn cong / uốn cong ở mặt bên và mặt trước có thể cho thấy có vấn đề trong việc tối ưu hóa thông số máy ảnh. Đảm bảo sử dụng đúng kiểu máy ảnh. Nếu thông số camera sai, hãy sửa lại và xử lý lại. Nếu chúng đúng, hiệu chuẩn máy ảnh có thể được cải thiện bằng cách:
GCP / Điểm kiểm tra : Chênh lệch giữa vị trí ban đầu và vị trí được tính toán có thể chỉ ra các vấn đề nghiêm trọng với vị trí địa lý do vị trí ban đầu của GCP / Điểm kiểm tra sai, hệ tọa độ sai và / hoặc đảo ngược tọa độ, sai dấu trên hình ảnh, sai điểm chính xác.
Hình elip không chắc chắn : Kích thước tuyệt đối của hình elip không chắc chắn không cho biết giá trị tuyệt đối của chúng vì chúng đã được phóng đại bởi một hệ số không đổi được lưu ý trong chú thích hình. Trong các dự án có GCP, dấu chấm lửng không chắc chắn gần với GCP phải rất nhỏ và tăng lên đối với các hình ảnh ở xa hơn. Điều này có thể được cải thiện bằng cách phân phối đồng nhất các GCP trong dự án.
Trong các dự án chỉ với định vị địa lý hình ảnh, tất cả các hình elip phải có kích thước tương tự nhau. Hình elip lớn đặc biệt có thể chỉ ra các vấn đề hiệu chuẩn của một hình ảnh đơn lẻ hoặc tất cả các hình ảnh trong một khu vực của dự án. Điều này có thể được cải thiện bằng cách:
Những điểm không chắc chắn về vị trí và hướng máy ảnh tuyệt đối
Trong các dự án chỉ với định vị địa lý hình ảnh, độ không đảm bảo tuyệt đối về vị trí của máy ảnh phải giống với độ chính xác mong đợi của GPS. Vì tất cả các hình ảnh được định vị với độ chính xác như nhau, sigma được báo cáo trong bảng phải nhỏ so với giá trị trung bình. Trong các dự án như vậy, độ không đảm bảo về vị trí máy ảnh tuyệt đối có thể lớn hơn độ không đảm bảo về vị trí tương đối trong bảng “Độ không đảm bảo về định hướng và vị trí tương đối” .
Trong các dự án có GCP, một dấu hiệu lớn có thể biểu thị rằng một số khu vực của dự án (thường là những khu vực khác xa với bất kỳ GCP nào) được tái tạo lại kém chính xác hơn và có thể được hưởng lợi từ các GCP bổ sung.
Biểu đồ này cho thấy số lượng hình ảnh chồng lên nhau cho mỗi pixel của trực thăng. Nó chỉ tính đến các hình ảnh đã được hiệu chỉnh. Các vùng màu đỏ cho biết độ chồng chéo quá thấp. Điều này có thể dẫn đến tái tạo 3D chất lượng thấp ở những khu vực này. Sự chồng chéo là một tham số quan trọng cho chất lượng tổng thể. Đối với các ứng dụng lập bản đồ và mô hình 3D chính xác, phần chồng chéo phải có màu xanh lá cây, tức là mỗi pixel phải hiển thị trong hơn 5 hình ảnh.
Ống kính phối cảnh : Điểm chính phải bằng một nửa độ phân giải của máy ảnh và các giá trị méo xuyên tâm R1, R2, R3 mỗi giá trị phải nhỏ hơn 1. Độ không đảm bảo về tiêu cự và điểm chính chỉ nên bằng một vài pixel . Độ không đảm bảo đo của các thông số méo phải gần bằng không. Để biết thêm thông tin về cách chỉnh sửa thông số máy ảnh ban đầu: Cách sử dụng Tùy chọn chỉnh sửa kiểu máy ảnh .
Ống kính mắt cá : Điểm chính phải ở khoảng một nửa độ phân giải của máy ảnh. Các giá trị được tối ưu hóa cho các tham số chuyển đổi affine C và F phải gần nhau. Các giá trị được tối ưu hóa cho các tham số chuyển đổi affine D và E phải gần bằng 0. Độ không đảm bảo của các tham số biến đổi affine C, D, E và F chỉ nên là một vài pixel. Độ không đảm bảo của các tham số đa thức phải gần bằng không . Để biết thêm thông tin về cách chỉnh sửa thông số máy ảnh ban đầu: Cách sử dụng Tùy chọn chỉnh sửa kiểu máy ảnh .
Để biết thêm thông tin: Phần Tối ưu hóa Máy ảnh trong bảng Kiểm tra Chất lượng.
Tương quan thông số : Hiệu chuẩn chất lượng cao nhất được đặc trưng bởi các thông số liên quan đến trang trí. Tuy nhiên, có một số loại tương quan giữa các tham số đôi khi được mong đợi:
Điều gì giúp ích cho sự tương quan:
Bảng điểm chính 2D - Đồ thị đối sánh điểm chính 2D
Xem phần Kiểm tra chất lượng đối sánh và tập dữ liệu trong Kiểm tra chất lượng.
Bảng Điểm chính 2D hiển thị một số thống kê về các điểm chính và các điểm trùng khớp của dự án. Keypoint là những điểm cần chú ý (độ tương phản cao, kết cấu thú vị) trên hình ảnh có thể dễ dàng nhận ra. Số lượng các điểm chính phụ thuộc vào:
Hình ảnh 14MP sẽ tạo ra từ 5'000 đến 50'000 điểm chính trên mỗi ảnh. Nếu số lượng điểm chính nhỏ hơn 1000, hình ảnh có thể không có đủ nội dung để hiệu chỉnh ( phần Hình ảnh trong Kiểm tra Chất lượng). Số lượng trận đấu sẽ rất thấp nếu:
Số lượng kết quả phù hợp tối thiểu để hiệu chỉnh hình ảnh là 25. Số lượng kết quả phù hợp được đề xuất ít nhất là 1'000 cho mỗi hình ảnh. Trong biểu đồ 2D Keypoint Matches , có thể hình dung các khu vực có các trận đấu yếu. Có thể cần phải thu lại hình ảnh ở những khu vực này để tăng độ chồng chéo của hình ảnh.
Dấu ba chấm không chắc chắn mô tả vị trí chính xác của mỗi hình ảnh so với các hình ảnh khác bằng các Điểm Tie thủ công và Tự động. Thông thường, các hình elip ở trung tâm của dự án nhỏ hơn ở bên ngoài, vì những hình ảnh này có nhiều khớp hơn liên kết chúng với các hình ảnh xung quanh. Các dấu chấm lửng lớn trong các phần của dự án có thể chỉ ra các vấn đề khi hiệu chỉnh các phần này của dự án và thường tương ứng với các khu vực có ít khớp.
Những điểm không chắc chắn về vị trí và hướng máy ảnh tương đối
Độ không đảm bảo định hướng tương đối trung bình của máy ảnh phải nằm trong một vài bội số của GSD, độ không đảm bảo định hướng trung bình phải nhỏ hơn 0,1 độ. Một sigma lớn có thể chỉ ra rằng một số phần của dự án không được hiệu chỉnh tốt.
Trong các dự án có RTK-GPS hoặc với nhiều GCP, sự không chắc chắn về vị trí và hướng tương đối của camera được báo cáo trong bảng này có thể tồi tệ hơn những điều được báo cáo trong bảng “Sự không chắc chắn về vị trí và hướng tuyệt đối của camera” . Điều này được mong đợi vì bảng này cung cấp thông tin về mức độ ràng buộc của Điểm Tie trong hình ảnh.
Bảng điểm chính 2D cho máy ảnh
Bảng này được hiển thị nếu sử dụng nhiều kiểu máy ảnh. Nó hiển thị một số thống kê về các điểm chính và các kết quả phù hợp cho từng kiểu máy ảnh. Phân tích tương tự như trên được áp dụng.
Trung bình / 75% / Số lượng trùng khớp tối đa giữa các kiểu máy ảnh
Bảng này được hiển thị nếu sử dụng nhiều kiểu máy ảnh. Nó hiển thị số lượng trùng khớp trung bình, 75% phần tư, tối đa giữa hai kiểu máy ảnh khác nhau và giữa các hình ảnh của một kiểu máy ảnh. Phân tích tương tự như trên được áp dụng.
Điểm 3D từ các trận đấu điểm chính 2D
Nhiều điểm chính đối sánh 2D được ghép tam giác với nhau bằng cách sử dụng các thông số máy ảnh để tạo điểm 3D. Các điểm 3D được tạo từ 2-3 hình ảnh kém chính xác hơn các điểm 3D được tạo từ số lượng hình ảnh nhiều hơn.
Phần này được hiển thị nếu MTP đã được sử dụng. Để hiệu chuẩn tốt, Điểm Tie Thủ công phải có sai số khoảng 1 pixel. Các dấu hình ảnh về Điểm Tie Thủ công cũng cần được Xác minh . Lỗi chiếu cao và / hoặc nhiều dấu chưa được xác minh có thể cho thấy sự cố với việc đánh dấu hoặc hiệu chuẩn.
Phần này được hiển thị nếu GCP đã được sử dụng. GCP được sử dụng để đánh giá và chỉnh sửa chu vi địa lý của một dự án. Để biết thêm thông tin: tham chiếu địa lý . 3 GCP là mức tối thiểu để xác định vị trí địa lý (quy mô, định hướng, vị trí) một dự án. Độ chính xác tối ưu thường đạt được với 5 - 10 GCP. Để biết thêm thông tin về GCP: Bước 1. Trước khi Bắt đầu Dự án> 4. Nhận GCP trên thực địa hoặc thông qua các nguồn khác (tùy chọn nhưng được khuyến nghị) .
Bảng này được hiển thị nếu dự án có các Ràng buộc về Quy mô . Nó hiển thị Lỗi Độ dài Tính toán cho giới hạn tỷ lệ. Xác minh rằng lỗi trung bình gần bằng 0 và lỗi sigma gần bằng 1. Nếu không, hãy xác minh rằng:
Bảng này được hiển thị nếu dự án có các Ràng buộc về Định hướng . Nó hiển thị Lỗi góc tính toán theo độ cho giới hạn định hướng. Xác minh rằng lỗi trung bình gần bằng 0 và lỗi sigma gần bằng 1. Nếu không, hãy xác minh rằng:
Phương sai vị trí địa lý tuyệt đối
Bảng này hiển thị phần trăm hình ảnh được định vị địa lý và hiệu chỉnh có lỗi vị trí địa lý ở X, Y, Z trong khoảng lỗi xác định trước. Có mười khoảng được xác định trước từ -1,5 đến 1,5 lần độ chính xác tối đa A max của tất cả các hình ảnh. Nếu phần trăm hình ảnh có lỗi thấp hơn -1,5 × A tối đa hoặc cao hơn 1,5 × A tối đa là lớn, thì giá trị Độ chính xác có thể không được đặt chính xác. Xác minh xem có cần điều chỉnh Độ chính xác của vị trí địa lý hình ảnh và GCP hay không.
Bảng này cũng đánh giá chất lượng của vị trí địa lý hình ảnh. Một tỷ lệ cao hình ảnh có lỗi cao có thể cho thấy:
Chuyển đổi hệ thống tọa độ định vị địa lý
Bảng này được hiển thị nếu chuyển đổi Hiệu chỉnh Trang được xác định và kích hoạt và nếu hệ tọa độ đầu ra là một hệ tọa độ tùy ý. Nó xác định sự chuyển đổi từ hệ tọa độ đầu vào sang hệ tọa độ tùy ý đầu ra.
Nó có thể được sử dụng trong các dự án mà hình ảnh nằm trong một hệ tọa độ đã biết và không có GCP nào được sử dụng để xác định sự chuyển đổi sang một hệ tọa độ đầu ra tùy ý. Để biết thêm thông tin: Cách tính toán Hiệu chỉnh Trang web cho GCP trong Hệ thống Tọa độ Tùy ý .
Phương sai vị trí địa lý tương đối
Bảng này hiển thị tỷ lệ phần trăm hình ảnh được định vị địa lý và hiệu chỉnh có Lỗi vị trí tương đối giữa -1 và 1, -2 và 2 và -3 và 3. Phần trăm hình ảnh có Lỗi vị trí tương đối thấp hơn -3 hoặc cao hơn 3 có thể chỉ ra một giá trị không chính xác cho Độ chính xác của vị trí địa lý hình ảnh (do người dùng cung cấp). Xác minh xem độ chính xác của vị trí địa lý hình ảnh và GCP có cần được điều chỉnh hay không.
Trong các dự án không có GCP:
Phần này được hiển thị nếu mô hình Cửa trập tuyến tính đã được chọn. Biểu đồ chứa véc tơ giữa vị trí camera ban đầu và vị trí camera cuối cùng trong thời gian đọc (thời gian cần thiết để chụp ảnh). Vectơ phải có cùng hướng với hướng bay và tốc độ trung bình của camera phải tương ứng với tốc độ của máy bay không người lái trong khi bay. Nếu không đúng như vậy, có thể có sự cố với việc hiệu chuẩn. Kiểm tra số lượng và chất lượng trận đấu, thông số camera, độ trùng của công trình.
Bảng hiển thị
