Quan trọng: 

• Kết quả phân loại đám mây điểm được sử dụng để tạo DTM trong bước 3. DSM, Orthomosaic và Index :  Cách tự động tạo Mô hình địa hình kỹ thuật số (DTM) .
• Việc phân loại đám mây điểm yêu cầu một dự án được tham chiếu địa lý. ​

Quá trình này tính toán phân loại đám mây điểm bằng cách sử dụng đám mây điểm mật độ được tạo ra  trong bước 2. Đám mây và Lưới điểm . Mỗi điểm được tự động phân loại theo một trong các nhóm xác định trước sau:

• Đất
• Mặt đường
• Thảm thực vật cao
• Xây dựng
• Vật thể do con người tạo ra

Việc phân loại đám mây điểm có thể được thực hiện:

Trong quá trình xử lý bước 2. Point Cloud và Mesh
Sau khi xử lý bước 2. Point Cloud và Mesh

Để thực hiện phân loại đám mây điểm trong khi xử lý bước 2. Đám mây điểm và lưới :

1. Trên thanh menu, bấm Xử lý> Tùy chọn Xử lý ...
2. Chọn  bước xử lý 2. Point Cloud and Mesh .
3. Chọn tab Point Cloud .
4. Trong phần Phân loại đám mây điểm , chọn hộp Phân loại đám mây điểm . 
5. Bấm OK .
6. Quy trình bước 2.  Point Cloud và Mesh .

Để thực hiện phân loại đám mây điểm sau khi xử lý bước 2. Đám mây điểm và lưới :

1. Trên thanh menu, nhấp vào Quy trình> Phân loại đám mây điểm chạy .
   

Các nhóm điểm đã tạo có thể được hiển thị trực quan trong rayCloud và xuất ra ở một số định dạng tệp:

Trực quan hóa các nhóm đám mây điểm
Xuất các nhóm đám mây điểm

Hình dung các nhóm đám mây điểm

Lớp Nhóm điểm  có lớp con Thuộc tính hiển thị có thể được sử dụng để chọn các nhóm điểm sẽ được hiển thị trong rayCloud. Để trực quan hóa các nhóm điểm bằng cách sử dụng các màu phân loại được xác định trước, bạn nên bật tùy chọn Show Class Color từ danh sách thả xuống. Khi tùy chọn Show Class Color không được bật, các nhóm điểm đã chọn được hiển thị với màu gốc của chúng.

Xuất các nhóm đám mây điểm

Để xuất các nhóm điểm:

1. Trên thanh Menu, nhấp vào Xem> rayCloud .
2. Trên thanh bên trái, trong phần Lớp mở rộng danh sách Đám mây Điểm và nhấp chuột phải vào tên đám mây điểm mật độ sẽ được xuất.
3. Nhấp vào Export Point Cloud ...
4. Trong cửa sổ bật lên Export Point Cloud xuất hiện, hãy chọn nhóm điểm sẽ được xuất. 

Việc phân loại đám mây điểm dựa trên các kỹ thuật máy học yêu cầu đào tạo về dữ liệu được gắn nhãn. Cả thông tin hình học và màu sắc đều được sử dụng để gán các điểm của đám mây điểm đậm đặc trong một trong các nhóm được xác định trước. Quá trình hoạt động tốt đối với các môi trường tương tự như môi trường của bộ dữ liệu được sử dụng để đào tạo thuật toán, chẳng hạn như các khu vực nông thôn, xây dựng và thảm thực vật. Các thảm thực vật cao và các tòa nhà được phát hiện và phân loại tốt. Để tìm hiểu thêm về thuật toán phân lớp:  Kiến thức nâng cao - Bài báo khoa học .

Tùy thuộc vào chất lượng của tập dữ liệu và loại địa hình, có những khu vực mà việc phân loại không được mong đợi để thực hiện hoàn hảo và cần phải có sự can thiệp thủ công. Núi, mỏ đá và các tòa nhà bê tông có thể cần chỉnh sửa thêm. Trong tương lai, nhiều dữ liệu đào tạo hơn sẽ được sử dụng để cải thiện thuật toán và đưa ra kết quả phân loại đáng tin cậy hơn cho các loại dự án khác nhau.

Có thể chỉnh sửa các nhóm điểm để nâng cao kết quả phân loại. Điểm có thể được phân bổ lại giữa các nhóm điểm. Các điểm được gán sai cho một nhóm điểm có thể được di chuyển đến nhóm điểm chính xác bằng cách sử dụng tùy chọn Chỉnh sửa đám mây điểm được đặc tả :  Cách chỉnh sửa đám mây điểm trong rayCloud

Nguồn: https://support.pix4d.com/hc/en-us/articles/115004864586-How-to-generate-the-point-cloud-classification